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擺臂分揀機

在物流分揀的過程中需要一種擺臂機構對向上的物品進行平推，將異步電機輸出的力矩通過齒輪減速機減速增力，再通過一組同步帶輪進一步減速增力，然后將扭矩傳輸至一個曲柄連桿機構，通過曲柄連桿機構將電機輸出的連續轉動扭矩，轉換成擺臂的往復推拉力，進而通過擺臂推動皮帶線上的物品，將物品推離皮帶線，落入相應格口或相應路向裝置，實現物品的自動分揀。